自動裝盒機(jī)的運(yùn)行原理適合基本的產(chǎn)品進(jìn)給系統(tǒng),自動裝盒機(jī)進(jìn)料一般分為3個(gè)入口:說明書入口、藥板入口和機(jī)包紙盒入口。設(shè)備運(yùn)行過程中,利用凸輪傳動系統(tǒng)使進(jìn)藥板、折疊說明書、進(jìn)紙盒三大給料系統(tǒng)同步運(yùn)作,以藥板工位為控制基礎(chǔ),利用真空吸取原理同步補(bǔ)充說明書、紙盒的供給。
(1)利用同步輸送帶藥板料倉傳送藥板至藥板推料導(dǎo)盒卡倉,同時(shí)在輸送藥板過程中利用光纖放大器檢測藥板的工位序號。
(2)說明書折疊機(jī)構(gòu)得到藥板信號源后,由兩個(gè)真空吸頭反向從書架上吸取一張說明書,后經(jīng)折書機(jī)構(gòu)折疊后,由輸送帶送到說明書入口處。
(3)紙盒進(jìn)料系統(tǒng)得藥板信號源后,利用真空反向吸取進(jìn)料紙盒倉最底下的紙盒,利用一個(gè)小連桿預(yù)開盒裝置,在紙盒側(cè)推、壓,打開盒子。
(4)推料導(dǎo)盒卡倉后面推料桿在凸輪傳動系統(tǒng)運(yùn)行過程中往復(fù)進(jìn)行推藥板、說明書進(jìn)盒裝填。
(5)裝填好的紙盒在送盒板的移動過程中逐步進(jìn)行紙盒前后部分的折舌、插舌工序,最后完成合封盒的動作。從機(jī)包紙盒進(jìn)料到最后包裝成型的整個(gè)過程大致可
以分成4個(gè)階段:下盒、打開、裝填、合蓋。下盒動作通常是由一個(gè)吸盤從紙盒進(jìn)料口吸取一個(gè)紙盒,下行到裝盒的主線上,由一個(gè)導(dǎo)軌卡位將紙盒固定并用一個(gè)推板打開紙盒,同時(shí)會有兩個(gè)可向前移動的卡位從下面升起,從前后方向卡住紙盒的側(cè)面,使盒子打開成直角并前移到裝填區(qū) 域。在裝填區(qū)域填裝后,機(jī)器的機(jī)構(gòu)會將耳朵折進(jìn)左右導(dǎo) 軌中,然后再進(jìn)行合蓋動作。